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以磁流变阻尼器为减振器的悬架系统是一种新型的半主动悬架系统，具有响应快，功耗低，结构简单，可靠性高等优点，是目前汽车行业中研究的热点之一。本文针对半主动悬架，运用理论分析、数值仿真和实验等方法，开展了以下研究：（1）在理论分析的基础上，建立了组合圆盘式磁流变阻尼器的模型，并对此磁流变阻尼器进行了试验，研究其基本参数对阻尼力的影响。（2）建立了三种常用的悬架力学模型，并分析了各种模型的适用性；建立了随机路面模型，并在Matlab/Simulink环境下对1/4车辆被动悬架进行了仿真。（3）设计了四个不同的控制器，分别为：PID控制器、模糊控制器、自组织模糊控制器和模糊PID控制器，并在不同的路面输入模型下对各种控制器的控制效果进行了仿真研究。
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Degree： 工学硕士
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Year： 2007
Language： Chinese
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