Abstract：
对蝗虫的结构特点特别是蝗虫后腿的结构进行了仔细的探究,思考蝗虫跳跃的原理.从蝗虫跳跃的原理出发,利用ADAMS软件建立三维简化模型,对蝗虫的跳跃进行了仿真分析,并对简化模型进行结构尺寸优化,使蝗虫跳跃的高度和巨离达到最忧.对优化后的模型进行发散性思考,可为跳跃机器人的研究提供参考.
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Source ：
机械工程师
ISSN： 1002-2333
Year： 2011
Issue： 12
Page： 13-15
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