行车取力发电在军用和民用上都有着广阔的应用前景，在军事应用上，随着电力技术和电子技术的不断发展，越来越多的电子设备投入使用，对电力的需求越来越大。与驻车发电相比行车取力发电更加机动灵活，具有很大的军事意义。本文所选的液压传动系统具有能够实现无极变速、功率密度高、环境适应性好等特点，得到了广泛的应用。但是由于路况等原因发动机转速会发生变化，负载变化时也会引起转速波动，因此对行车取力发电系统进行恒速控制成为了研究的热点。
为了解决行车取力发电液压传动系统输入转速不稳和负载功率变化引起的马达转速波动的问题，本文主要从两个方面进行了研究。（1）通过对系统结构参数和运行参数进行分析，得出了改进系统特性的措施，提高了系统的刚度。（2）通过控制算法的研究，提出了应用PID+前馈控制对输入转速不稳和负载功率变化进行补偿控制的方法，降低了系统输出转速波动。
本文根据项目要求设计了额定功率为30kW的泵-马达容积调速系统，对关键的液压系统器件变量泵、定量马达、补油泵等进行了理论计算和实际选型。根据选定的设计方案，通过对系统各个部分进行数学建模，在MATLAB/Simulink中建立仿真模型进行时频域分析。
根据建立的Simulink模型，分析了系统不同输入转速变化和不同负载变化下的系统响应特性，通过仿真分析，提出了改善系统特性的措施。根据恒速控制的要求，分别采用PID控制、模糊控制、模糊PID控制和前馈+PID控制算法进行了仿真研究，得到了静态前馈+PID控制下前馈系数的整定规律。在前馈+PID控制的作用下，系统在负载突变12kW时，达到了《移动电站通用技术条件》中Ⅲ类电站的技术要求。在输入转速波动的情况下也得到了最佳的控制效果。
本文搭建了行车取力液压传动系统试验台，设计了基于STM32f103的控制系统。进行了系统转速特性和负载特性的试验研究。试验结果和Simulink模型仿真分析的结果相一致。进行了PID控制策略试验，使行车取力发电传动系统的稳态调速性能满足项目要求。