近年来，无刷直流电机（BLDCM）由于其结构简单、功率密度高、调速范围宽已被广泛应用在要求高可靠性和高精度的工业领域。然而，电机绕组电感的存在使电机相电流不可能为理想的方波电流，这也不可避免地给系统带来换相转矩脉动。因此，抑制换相转矩脉动成为无刷直流电机研究领域的一项重要内容。
首先，在阐述课题背景、意义以及国内外研究现状的基础上，针对传统无刷直流电机驱动系统中PWM调压的驱动方式，存在转矩脉动大、电机电流纹波大、开关管应力和损耗较大的不足，本文使用前置同相Buck/Boost变换器的无刷直流电机控制系统并设计满足本文电机要求的Buck/Boost变换器。在详细分析了无刷直流电机的基本结构、工作原理以及数学模型的基础上，在Matlab/Simulink建立了基于Buck/Boost变换器的无刷直流电机驱动系统的仿真模型，进行仿真分析，验证控制系统的正确性。
其次，从无刷直流电机换相转矩脉动产生的根本原因入手，在换相时刻采用三相电流配合调制的控制方法，通过建立换相时刻相电流数学模型，确定换相区调制占空比与电机运行参数的关系，使导通相和关断相变化速率一致从而获得更好的转矩脉动抑制效果并进行仿真验证。
为验证所提方法的正确性和有效性，设计了一款基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制器，详细阐述控制器各模块的组成及工作原理，并搭建了实验平台，分别采用传统方法和本文所提方法对无刷直流电机进行了实验，实验结果表明：无刷直流电机转矩脉动有所减小且纹波电压限定在允许范围内，文章所提的控制方法可靠有效。