柔性吸能结构作为新型吸能结构，可以将冲击、振动等能量吸收耗散，从而保护一些物品或设备不受到损伤。这种吸能结构具有制作工艺简单，吸能能力高，重复使用等优势。本文主要实验研究了填充有细小砂粒的聚氨酯（PU）复合材料的基本力学性质及能量吸收情况。
柔性吸能结构为半椭圆形状，主要利用三维设计、3D打印以及覆膜技术聚氨酯（PU）材料铸造而成，然后在其内部填充有细小砂粒，用高周波封装技术将封装表面相互完全融合。
实验主要利用MTS系统对该聚氨酯多孔结构进行准静态测试，将填充有细小砂粒后的结构与未填充空结构进行力学性质及能量吸收方面的比较，测试结果发现填充有细小砂粒的结构其整体的强度得到了很大的提高，同时也表现出了优越的吸能特性。2mm厚度单元结构的压缩应变可达到0.9左右，单次加卸载循环吸收的能量约有3.4　MJ/m3。将2mm壁厚的结构与4mm壁厚的结构进行对比，实验发现结构在加卸载过程中能量吸收并未明显提高，因此，这种复合材料主要靠砂粒作为能量吸收。由于整个结构所用的聚氨酯（PU）材料具有超弹性性能，在变形时外部柔性结构自身也能吸收部分能量。但通过与未填充结构进行对比，可以发现在填充细小砂粒后，整体结构的吸能效果将更加突出。特别是当压缩应变达到0.4以上时，整个结构的吸能效果将主要通过细砂内部的摩擦以及砂粒与结构之间的摩擦来实现。结构在多次重复测试后，能量吸收能力并未降低，这种性能远优于金属泡沫材料等同类吸能材料。
填充细小砂粒后的聚氨酯（PU）柔性吸能结构能够任意延伸、弯曲、扭转，可以应用到与人体防护，如头盔、护膝、鞋垫等日常用品，也能应用于精密设备的减震吸能系统里面，因此本文所做的研究工作将对产品设计具有指导性意见。