本文深入研究了电磁驱动技术在常导和超导两个方面的应用现状，并在课题组人工心脏用电磁轴承和高温超导技术研究已有成果的基础上，建立了电磁驱动的知识资源单元，为电磁驱动的概念设计提供知识基础。　　　　在电磁驱动的方案和概念设计中，本文引入了公理设计的思想。在探讨公理化框架下电磁驱动设计过程一般描述的同时，重点介绍了应用于激光切割领域的XY三自由度电磁驱动平台的概念设计，对公理化方法在电磁驱动设计中的应用进行了演示。对电磁驱动系统结构设计的功能需求FRs进行逐层分解，并建立FRs与设计参数DPs之间的映射关系。基于公理设计的功能分解，将电磁驱动结构的功能需求进行层次化、模块化和流程化的表征，并对其他方案进行了评估。　　　　根据功能需求FRs的逐层分解和与DPs之间的映射关系，设计了使用磁性流体润滑的悬吊型电磁驱动平台。在对系统模型进行合理简化的基础上，建立了XY三自由度的电磁驱动控制模型，设计了基于偏置电流法的闭环控制器，通过实验方法确定了试验台及控制器的各个参数。　　　　实验验证了该电磁驱动平台的各项设计指标。对比了电磁铁的使用对于磁性流体润滑剂的密封效果；同时测量了该套电磁驱动装置的定位精度、阶跃响应、运动行程和频率特性。实验结果表明，各项指标均较好地满足用户需求。这也证明了公理设计方法对于电磁驱动概念设计具有积极的指导意义。