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本发明公开一种基于介电弹性体的锥形驱动机器人，包括：基于介电弹性体的锥形驱动器和支撑架；基于介电弹性体的锥形驱动器，包括介电弹性体和施载质量块；介电弹性体安装于支撑框架中，支撑框架安装于支撑架上；介电弹性体包括介电弹性体薄膜和分别设置于介电弹性体薄膜上下两面上的柔性电极；施载质量块放置于介电弹性体的上部中心；施载质量块连接安装于支撑架上的单向轮系统。本发明公开的小型移动机器人，由介电弹性体驱动，质量轻、无噪声、能量密度高、具备柔性、仿生性；单层介电弹性体薄膜可以驱动的施载质量块总质量为20‑80g之间，负载能力强。
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Type： 发明专利
Patent No.： CN201810327883.5
Filing Date： 2018-04-12
Publication Date： 2018-09-28
Pub. No.： CN108582057A
Applicants： 西安交通大学
Legal Status： 在审
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