开启设备是井式发射武器系统的重要组成部分，开启系统的稳定性和快速性直接影响到整件作战任务的成败。为了实现开启系统的快速平稳开启，论文提出了一种新型的快速开启系统，并对其进行了较为系统深入的研究，研究成果对于提高武器装备的快速反应能力具有较高的学术价值和实用意义。
论文首先根据快速开启系统的设计要求，建立了系统的功能模型，完成了重负载长行程快速开启系统的总体设计，该系统主要结构为两套相同的泵控马达闭式系统带动齿轮齿条左右两边对称布置，在双轴伸电机的带动下实现负载按照预定轨迹往复运动；然后对整个长行程进行轨迹规划，经比较选取优化等速曲线作为系统的控制曲线，并根据相关参数设计机械传动执行机构，完成了液压回路图的设计，并进行液压主要元件的和电机的选型；进而对单泵单马达闭式回路系统进行研究，建立了系统的数学模型，并对影响系统性能的误差因素进行了分析；最后分别设计了模糊自整定PID控制、PID迭代学习控制和模糊PID迭代学习三种控制器，应用MATLAB/Simulink分别建立了仿真模型，选取相关参数对系统进行优化，保证单泵单马达系统具有较高跟踪精度；同时采用同等控制和主从控制策略进行比较，并通过PD算法修正同步误差，实现双泵双马达系统高性能动态同步快速开启。
研究结果表明：单泵单马达系统采用模糊PID迭代学习控制跟踪误差小，响应更快，跟踪能力更强。双马达同步系统采用基于PD算法的主从同步控制策略，同步误差最大为6mm，同步误差精度小于1%，实现了系统的快速平稳开启。论文的研究成果对于工业中常见的重载往复运动及同步性研究也有一定的工程应用价值。